Diseño e Implementación de herramienta robótica Inteligente para robots de servicios e industria 4.0

Mario Ricardo  Arbulu Saavedra; Manuel Enrique Wagner Mendivelso; Nelson Humberto  Zambrano; Orlando Castrillón  García

doi:10.22490/25904779.4901

EXPOTECH Ciencia, Ingeniería y Sociedad

Published 2022-07-27

license

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

-Inteligencia Artificial 2021

Diseño e Implementación de herramienta robótica Inteligente para robots de servicios e industria 4.0

DOI: https://doi.org/10.22490/25904779.4901

Mario Ricardo Arbulu Saavedra

Manuel Enrique Wagner Mendivelso Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Nelson Humberto Zambrano Tecnología en Automatización Industrial, SENA

Orlando Castrillón García

PDF (Spanish)

Abstract
References

Este documento presenta el avance en el trabajo de investigación, en su segunda fase, denominado “Diseño e Implementación de herramienta robótica Inteligente para robots de servicios e industria 4.0”, cuyo objetivo es implementar la manipulación inteligente de objetos con robots seriales. El trabajo consiste en el diseño de un efector final, tipo pinza de tres dedos, para un robot manipulador y la revisión de algunos algoritmos de inteligencia artificial que permitan movimientos autónomos.

keywords: Manipulación inteligente, inteligencia artificial, Machine learning, Deep learning, efector final.

[1] Francisco Algaba de la Vieja, “Coordinación entre brazo robótico y cámara usando Deep Reinforcement Learning,” Universidad Politécnica de Madrid, Madrid, 2017.
[2] M. Cardona, “Análisis Cinemático del Robot RV-3SB de Mitsubishi Utilizando la Teoría de Screws,” pp. 1–8, 2013.
[3] E. Martinez-Berti, A. J. Sánchez-Salmerón, and C. Ricolfe-Viala, “Dual quaternions as constraints in 4d-dpm models for pose estimation,” Sensors (Switzerland), vol. 17, no. 8, 2017, doi: 10.3390/s17081913.
[4] D. De, “Tecnología y Productividad,” vol. 5, no. 5, 2019.
[5] M. F. Faizi, “Planificación De Trayectorias Para El Robot Motoman Usando Tecnología Kinect,” Robotica, vol. III, pp. 224–234, 2018.
[6] Louis HuguesNicolás Bredeche, “Simbad: un paquete de simulación de robots autónomos para la educación y la investigación,” 2006.
[7] C. G. P. M. M. P. L. C. C. V. P. Moreira, “SPIDERobot: un sistema de cable-robot para la construcción in situ en arquitectura,” 2016.
[8] K. H. Mario arbulú, Paola Mateus, Manuel Wagner, “Industria 4.0, Enfoque de selección asistida visual inteligente,” 2018.

license

How to Cite

Arbulu Saavedra, M. R. ., Wagner Mendivelso, M. E., Zambrano, N. H., & García, O. C. (2022). Diseño e Implementación de herramienta robótica Inteligente para robots de servicios e industria 4.0. Memorias. https://doi.org/10.22490/25904779.4901

Download Citation